平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。
平面移动设备 聚氨酯轮主要有以下几处：台车行走轮，台车导向轮，搬运器行走轮，搬运器导向轮。本文就上述几种轮子常见规格，承载，轮件硬度要求作以说明。
一、台车行走轮。
台车负责平层车辆的传输移动，其本身除了搬运车辆的重量外，台车本身架身的重量也较重，通常4个行走轮的载重约3—4t,对包胶轮的承载要求较高。相应的，台车行走轮设计尺寸较大，直径约200mm—250mm,轮件高度约80mm—120mm。该规格单轮件承载约2t—3.5t（模拟测算运行速度小于100m/min）。
二、台车导向轮。
较之行走轮，台车导向轮的承载要求（轴向力）较小，更多是对车身与轨道之间的缓冲，因而要求轮件有较好的抗挤压撕扯的属性。聚氨酯本身就是很好的弹性体，对缓冲抗压有较好的表现。台车导向轮设计尺寸一般小于行走轮，直径约150mm—200mm,轮件高度约40mm—60mm。该规格单轮件可承受约1.5t—2.5t的瞬时压力冲击（模拟测算运行速度小于100m/min）。
三、搬运器行走轮。
平面移动设备具有智能，灵活，便捷的特点，其中，灵活最主要的体现便是它可以通过搬运器很快地搬运存取车辆，而搬运器行走的保证就是它的行走轮。搬运器行走轮设计尺寸一般偏于“宽轮”设计，即轮件高度较高，这样可以大大提升单轮负载能力。通常搬运器行走轮直径约150mm—180mm,轮件高度约60mm—100mm。该规格单轮件可承受约1t—2.5t的承载压力（模拟测算运行速度小于100m/min）。
四、搬运器导向轮。
同台车轮，搬运器小导轮一样起到缓冲防护的作用，在设备使用时需要很好地减少设备与轨道的冲击力。常见搬运器导向轮直径约100mm—120mm,轮件高度约40mm—50mm。该规格单轮件可承受约450kg—85kg的承载压力（模拟测算运行速度小于100m/min）。
以上是针对于平面移动（PPY）类停车设备轮的简单尺寸介绍，具体硬度，使用环境要求，行走轨道面要求，设备的启动阻力系数等等，可就具体使用情况与我司沟通，保证轮件在使用时能最大程度表现出负载和输送的优势。
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