“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”人类科技蓬勃发展转眼间硕果已然挂满树梢。随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分,无疑成为业界关注的重点之一。

如何选择好的AGV的配件，尤其是AGV的驱动轮，成为不少采购头疼的问题。

那么首先我们需要知道作为“驱动轮”，需要拥有什么特性，以及经常所用的场景。

仓储库房是AGV移动机器人运用特别广泛的一个场景，因为仓储库房是专门用来寄存货品的地方，货品不管是入库还是出库都需要转移，过去依靠人工来转移和装卸、搬运货品，整个过程花费时间较长，人工成本高且长时间如此高强度的劳作会有伤病的风险。现在为了解决长期困扰着行业难题，大部分仓储行业便选择AGV移动机器人来搬运货物。同时AGV 机器人在制造业的生产线中也大显身手，它高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统。搬运路线可以随著生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够製造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

仓储物流仅仅只是会使用到驱动轮的其中一个场景，那么在这样一个库房、生产线的环境中，驱动轮的材质该如何选择呢？

重量的堆积，路线的多变，无疑给驱动轮的承重与摩擦造成了极大的考验。在这样的前提下，尼龙、橡胶等材质不足以提供高的承重、摩擦或者强力的驱动甚至使用的寿命也会大大折扣，还会在轮胎内部产生的静电荷，因为不容易导出从而引发事故。而选择聚氨酯作为轮胎的涂覆材料，它其实本身就具有很好的抗拉强度、抗撕裂强度、耐冲击性、耐磨性、耐候性、耐水解性、耐油性等优点 。在这样高强度的使用中也可以做到划不伤，无噪音，使用寿命长。